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       訊鵬SP-PROFINET模塊是Modbus-RTU轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換器。 無(wú)需復(fù)雜的配置，只需軟件進(jìn)行簡(jiǎn)單的組態(tài)即可將Modbus 設(shè)備與帶Profinet通訊接口的PLC連接；產(chǎn)品核心采用西門子原裝處理器，接口帶隔離并增加防雷、防靜電、防浪涌保護(hù)；兼容RS485 和 TTL串口通訊，鋁合金外殼，尺寸小巧 安裝方便。PROFIBUS-DP協(xié)議轉(zhuǎn)換器，實(shí)現(xiàn)PROFIBUS-DP協(xié)議與MODBUS-RTU、MODBUS-TCP協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)與PROFIBUS-DP協(xié)議對(duì)接。訊鵬數(shù)字化工業(yè)智能終端涵蓋：MES工位機(jī)、工業(yè)平板、工控主機(jī)、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)。實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)顯示、交互、數(shù)采、組網(wǎng)、應(yīng)用。

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PROFINET模塊-產(chǎn)品介紹

1.寫(xiě)數(shù)據(jù)說(shuō)明

       通訊時(shí)PROFINET側(cè)如果有輸出數(shù)據(jù)變化，在MODBUS主站模式下串口側(cè)會(huì)以MODBUS RTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議0x10指令寫(xiě)多個(gè)寄存器，如果從站沒(méi)有正確應(yīng)答則會(huì)一直輸出，寫(xiě)寄存器長(zhǎng)度為所選輸出插槽字節(jié)數(shù)除以2（最大為250 字節(jié)/2，或者為64字節(jié)/2），寫(xiě)寄存器起始地址為參數(shù)設(shè)置的槽輸出起始地址（默認(rèn)為0）；輸出指令示意：01 10 00 00 00 7D FA 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 40 79；

此條指令表示從寄存器地址0開(kāi)始連續(xù)寫(xiě)125個(gè)寄存器；

2.讀數(shù)據(jù)說(shuō)明

       通訊時(shí)PROFINET側(cè)輸入數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新，在MODBUS主站模式下串口側(cè)會(huì)以MODBUS RTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議0x03指令周期性讀輸入寄存器，周期時(shí)間可在模塊參數(shù)配置輪詢延時(shí)時(shí)間，配置為0時(shí)關(guān)閉讀寄存器指令；讀寄存器長(zhǎng)度為所選輸入插槽字節(jié)數(shù)除以2（最大為250 字節(jié)/2，或者為64字節(jié)/2），讀寄存器起始地址為參數(shù)設(shè)置的槽輸入起始地址（默認(rèn)為0）；輸出指令示意： 01 03 00 00 00 7D 85 EB ；此條指令表示讀從寄存器地址0開(kāi)始連續(xù)讀125個(gè)寄存器；  

特別說(shuō)明：主站讀從站寄存器時(shí)，從站可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用返回實(shí)際的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和內(nèi)容，所以返回?cái)?shù)據(jù)長(zhǎng)度和主站讀數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可以不相同，以便節(jié)約從站內(nèi)存資源。

PROFINET模塊-系統(tǒng)架構(gòu)

PROFINET模塊-外觀尺寸

PROFINET模塊-接口描述

PROFINET模塊-產(chǎn)品參數(shù)

PROFINET模塊-操作說(shuō)明

一、PROFINET模塊連接好電源和PLC的通訊線，打開(kāi)博途軟件可與PLC組態(tài)，組態(tài)說(shuō)明詳見(jiàn)《PROFINET設(shè)備與PLC組態(tài)說(shuō)明》。

二、PROFINET模塊與設(shè)備通信參數(shù)設(shè)置    

1、設(shè)備參數(shù)和串口參數(shù)可在博途軟件模塊參數(shù)項(xiàng)進(jìn)行配置，如下圖

2、設(shè)備參數(shù)說(shuō)明

網(wǎng)關(guān)工作模式：目前固定為主站方式;

從站ID號(hào)：工作主機(jī)模式時(shí)表示要訪問(wèn)的從機(jī)站號(hào)(默認(rèn)01) ，工作為從機(jī)模式表示本機(jī)站號(hào);槽輸入和輸出起始地址表示MODBUS RTU協(xié)議要讀寫(xiě)從站寄存器起始地址;目前固定支持槽1和槽2，字節(jié)數(shù)量可選用250 BYTE或者64 BYTE;

3、串口參數(shù)說(shuō)明

物理層：MODBUS RTU通信載體;

波特率、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位、停止位為MODBUS RTU側(cè)串口通用參數(shù)配置;

數(shù)據(jù)模式：MODBUS協(xié)議數(shù)據(jù)格式，目前固定為RTU格式;

字符間隔：判斷一幀數(shù)據(jù)結(jié)束的字符間隔;

響應(yīng)超時(shí)時(shí)間：作為主站時(shí)等待從機(jī)響應(yīng)的MAX時(shí)間，超過(guò)此時(shí)間為響應(yīng)超時(shí);

輪詢延時(shí)時(shí)間：作為主站時(shí)讀從站數(shù)據(jù)輪詢的間隔時(shí)間，設(shè)置為0可關(guān)閉周期性讀;

輸出模式：固定為事件觸發(fā)，表示作為主站時(shí)PROFINET側(cè)輸出有數(shù)據(jù)變化時(shí)，才會(huì)去寫(xiě)MODBUS寄存器;

模塊控制：固定禁止;

注：參數(shù)配置后PROFINET模塊需要重新上電生效

 PROFINET模塊-應(yīng)用場(chǎng)景

【2021.5.12-PROFINET】